Noktanın, İki Noktası Verilen Doğruya Uzaklığı

Proje Fotoğrafı:

Açıklama:

C++ dilinde opencv ile şerit takip programı yapıyordum, programı hazırlarken bir noktanın, iki noktası verilen doğruya uzaklığı kodu gerekti.

Böyle bir formülü veya kodu internette bulamadım. Bende İki noktası verilen bir doğrunun ax+by+c=0 şeklinde denklemini daha sonra bu doğrununda (k,l) noktasına olan uzaklığını bazı formüllerle hesapladım.

Continue reading »

Sadece Güneş Enerjisiyle Çalışan Pilsiz Araba v1.0 (Arduino)

Proje Fotoğrafı:

Açıklama:

Bu projede 6 tane güneş panelini birbirlerine paralel bağlayarak verecekleri akımı artırdık ve elde ettiğimiz elektrik enerjisini doğrudan motorlara verdik. Bu şekilde aracımız güneşli havalarda herhangi bir pil/akü/batarya v.b.  güç kaynağına gerek kalmadan hareket edebiliyor. Fakat gölgeye denk gelince duruyor.

Continue reading »

Arazi Robotu v1.1 (Arduino)

Proje Fotoğrafı:

Açıklama:

Bluetooth’le kontrol edilebilen içerisinde lipo pil ve 4 adet güçlü dc motor kullanılan arazi robotu hazırladık. Şase kısmını 1 cm kalınlığında dekota ile hazırladık.

Şaseyi çelik levhadan yapmak istemiştik ama zaman ve nakit problemi 🙂 yaşadık. İnşaallah proje ikinci versiyonda Raspberry Pi ve daha gelişmiş özelliklerle karşımızda olacak.

Continue reading »

1 2 3 16